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齿-机器人实验室

齿-机器人实验室

齿机器人实验室

概况

齿-机器人实验室（A-4013）设立于2022年10月，是智能机器人学院的核心研究设施之一。本实验室引进了各类先进的协作机器人，移动机器人以及具有辅助功能的各类传感器。可用于开发各类智能机器人系统，为教职员工和学生提供了一个高度创新的学术空间。

【人员】

- 实验室负责人：
- 实验员老师：王世豪老师、黄佳宇老师

【设备列表】

- 鲍搁5机械臂
- 搁翱叠翱罢滨蚕二指以及多指夹爪
- 乌龟机器人及开源操作平台
- 视觉动捕系统
- 机器人控制系统

【支持课程】

【支持科研及工业界项目】

- RDF-21-02-024 智能机器人抓取及控制技术
- RP0043 智能机器人系统（无锡倍科公司合作研发课题）